En las propiedades de la actividad que tiene que establecer:

Buscar por - criterio de búsqueda de elementos:
1) Id - la etiqueta correspondiente del elemento.
2) Clase - la clase del elemento web.
3) Nombre - etiqueta correspondiente del elemento.
4) XPath - ruta al elemento (completa o abreviada).

Parámetro de búsqueda: puede introducirse manualmente o utilizar WebSelector (1).
Tiempo de espera - tiempo de espera para buscar un elemento.
Navegador - seleccione el navegador iniciado anteriormente (Chrome/Firefox etc.
El resultado es una variable en la que la respuesta se escribe verdadero/falso.

Este script comprueba si existe un elemento. La respuesta aparece en la pantalla.
El script puede descargarse aquí: